去年6月，
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，神舟九號和天宮一號完成中國史上首次人手操作對接；6月23日，
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，神舟十號再次以手控方式，
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，成功和天宮一號對接。這是天宮一號自2011年9月發射入軌以來，
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，第6次與神舟太空船成功實現交會對接。
經北京航太飛行控制中心對兩航天器飛行狀態進行全面檢查確認後，
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，太空人聶海勝操作控制手柄，
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，控制神舟十號向天宮一號目標飛行器緩緩接近，太空人張曉光、王亞平密切監視飛船儀表參數和對接靶標。
10點，神舟十號與天宮一號對接環接觸；10點07分，兩飛行器連接成組合體。按照計畫，3名太空人再次進駐天宮一號，繼續開展相關科學實驗。
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